5 апреля 2016 года Владимир Путин подписал указ об образовании Федеральной службы войск национальной гвардии России — Росгвардии, преобразовав Внутренние войска МВД в Войска национальной гвардии. Главной задачей новой структуры заявлена борьба с терроризмом и организованной преступностью в тесном контакте с МВД.
В состав национальной гвардии вошли подразделения ОМОН, СОБР, Центр специального назначения сил оперативного реагирования и авиации, вневедомственная охрана и подразделения лицензионно-разрешительной работы. Тем же указом Федеральная служба по контролю за оборотом наркотиков и Федеральная миграционная служба перешли в подчинение МВД.
Объяснение причин создания прозвучало вскоре после указа. Путин на «Прямой линии» заявил: главная причина создания Росгвардии — необходимость поставить под жёсткий контроль оборот огнестрельного оружия. Гвардия подчиняется напрямую президенту и по уровню полномочий фактически равна министерству. Песков отдельно подчеркнул: создание нацгвардии не связано с кризисом доверия к другим силовым структурам.
Структура получила законодательное оформление в течение года. Согласно федеральному закону от 3 июля 2016 года, руководство войсками национальной гвардии осуществляет президент Российской Федерации. Первым директором Росгвардии — главнокомандующим войсками — был назначен генерал армии Виктор Золотов, ранее возглавлявший Внутренние войска МВД.
Россия получила новую силовую структуру, подчинённую напрямую главе государства — минуя промежуточные звенья МВД, под которыми внутренние войска находились десятилетиями.